发布时间：2021-06-30 10:59:20
低压直流无刷-伺服驱动器是一款新型运动控制系统，采用普通无刷电机，通过增加编码器的方式，达到力矩模式，速度模式或位置模式的运行效果。对比常规的伺服系统，虽然转矩脉动，低速平滑程度，动态响应不如伺服，但胜在成本低，经济实用。因此，推荐该系统主要应用于有走位置需求且成本控制较为严格的场景，比如绕线机，点胶机等。
同时，该驱动适配伺服电机，也能较大提升运行性能。
产品参数
产品示意图
产品功能
?实时监控。
?报警弹窗，并存储报警代码。
?在线调参。
转矩模式：
?数字量给定力矩：转矩设定，过速报警。
?转矩-速度-转矩模式：转矩模式下，切至转速控制，当检测到堵转在切入至转矩模式。
应用工况：模拟夹，抓，推等动作。相较于单纯转矩模式，效***，可控性好。
注：短时输出力矩，长期输出额定力矩。
转速模式
?模拟量给定-电位器调速（需定制）：梯形加减速可调，需定制。
?速度多段（按照时间触发）：按照设定时间触发电机转速自动切换。
?jog模式：按照设定速度一直运行，一般用于测试。
注：转速控制模式下，转速精度误差为***之1以内。
位置模式
?脉冲方向，双脉冲，正交脉冲：输入截止脉冲频率400k，电子齿轮比可调。
?位置多段指令：16段位置多段指令，可根据设置目标位置，并延时触发下一段位置命令。
?寸动指令：按照设定的数字位置运动，一般用于测试模式。
注：位置控制模式下，位置精度误差为±1个脉冲。
?出厂，固化电机校准点：在出厂时，将电机校准点写入至驱动器，***保存。若更换电机，需进行下述步骤，进行校准。
?出厂后更换电机，需发校准命令：驱动收到校准命令，开始进行校准程序，自动校准。校准完成后，自动存储，***保存。
产品定位
适用于高速（500-10000rpm），需要走位置（±10脉冲）的运动控制行业。
本产品不适用于需要高响应，高精度及低速的场景。
特点：
?高速，保持力矩。优于步进，类似传统无刷。
?位置精度。相比传统无刷精度更高。
?价格便宜。比伺服更具性价比。
